Ashot
قطعه ای از مجموعه Teokit که قادر به ارسال لحظه عکسبرداری بدون تاخیر به گیرنده GNSS نصب شده در پهپاد می باشد. و به کابل فلت 3×1 گیمبال متصل میشود. این قطعه به صورت کامل توسط شرکت واناوارا دیجیتال طراحی و ساخته شده است.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Teoboard
این قطعه وظیفه دریافت سیگنال ها از آنتن اسپیرال و تقسیم آن بین GPS خود فانتوم و گیرنده GNSS دقیق Reach/AGNSS را دارد. این قطعه به صورت کامل توسط شرکت واناوارا دیجیتال طراحی و ساخته شده است.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Reach M plus
این قطعه یک گیرنده GNSS بسیار کوچک و در ابعاد 4در5 در2 سانتی متر و تنها گیرنده با کیفیت قابل نصب بر روی فانتوم 4 پرو و مویک 2 پرو و ساخت شرکت Emlid می باشد. این دستگاه از همه منظومه های ماهواره ای تعیین موقعیت پشتیبانی کرده و دارای 72 کانال جهت دریافت سیگنالهای L1 ماهواره ها می باشد. کیفیت عالی و دقیق بودن این دستگاه در کنار رابط کاربری و امکانات دیگر آنرا به محصولی محبوب برای ساخت پهپاد های PPK بال ثابت و مولتی روتر ها تبدیل کرده است و شرکت واناوارا دیجیتال نیز در ساخت فانتوم 4 PPK ، از این محصول تک فرکانس و دقیق استفاده میکند.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Reach M2
این قطعه یک گیرنده GNSS بسیار کوچک و در ابعاد 4در5 در2 سانتی متر و یکی از گیرندهای با کیفیت قابل نصب بر روی فانتوم 4 پرو و مویک 2 پرو و ساخت شرکت Emlid می باشد. این دستگاه از همه منظومه های ماهواره ای تعیین موقعیت پشتیبانی کرده و دارای 184 کانال جهت دریافت سیگنالهای L1 و L2 ماهواره ها می باشد. کیفیت عالی و دقیق بودن این دستگاه در کنار رابط کاربری و امکانات دیگر آنرا به محصولی محبوب برای ساخت پهپاد های PPK بال ثابت و مولتی روتر ها تبدیل کرده است. خوشبختانه شرکت واناوارا دیجیتال با ساخت گیرنده شرکت خود به نام AGNSS L1/L2 دیگر نیازی به استفاده ازاین محصول چند فرکانس و دقیق در پهپادهای PPK خود ندارد.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
AGNSS L1/L2
این قطعه یک گیرنده GNSS دو فرکانسه و 184 کاناله ساخت شرکت واناوارا دیجیتال می باشد که در ابتدای سال 2020 رو نمایی و تولید انبوه آن شروع شده است. دو مزیت برجسته این گیرنده، یکی اینست که قابلیت نصب در فانتوم 4 پرو بدون هیچ گونه برشی در شل بالای پرنده را دارد و دیگری اینکه با استفاده از نورهای LED در زیر یکی از موتورهای پهپاد، قادر به اعلام وضعیت است. این قطعه در تست ها نمرات بسیار خوبی گرفته و از کیفیت سیگنال (SNR) بسیار بالایی برخوردار است.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Spiral antenna
این قطعه آنتن گیرنده سیگنال های ماهواره ای منظومه های GPS+GLONASS+BEIDO می باشد که در پهپادهای PPK ما، فقط از GPS+ GLONASS استفاده میکنم. سیگنالهای این قطعه همچنین برای ناوبری (Navigation) خود پهپاد فانتوم 4 پرو نیز کاربرد دارد.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Teokit
مجموعه ای متشکل از چهار قطعه Ashot, Teoboard, Spiral Antenna , GNSS Reciver که جهت بروز رسانی پهپاد فانتوم 4 پرو(اکنون) و مویک 2 پرو(آینده ای نزدیک) توسط متخصصین حوزه پهپاد بر روی دستگاه متقاضیان نصب می شود. شرکت نوآور نقشه آسمان این پکیج را به مدت 6 ماه گارانتی می نماید. در این مجموعه دو قطعه آنتن و گیرنده GNSS در پکیج های تک و دو فرکانسه متفاوت هستند. گیرنده های M+/M2/AGNSS L1/L2 در این مجموعه نصب و استفاده می شوند.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Teokit lite
این مجموعه همان Teokit است اما بدون گیرنده GNSS. تامین گیرنده GNSS تک یا دو فرکانس در این پکیج به عهده مشتری می باشد.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Teodrone
به پهپادی که پکیج Teokit شامل 4 قطعه بر روی آن نصب شده باشد و قابلیت PPK با تجهیزات ساخت شرکت واناواردیجیتال را داشته باشد گفته می شود. از این اصطلاح بسیار در وب سایت و کانال استفاده خواهیم کرد.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Teobox
این نرم افزار توسط شرکت واناوارا دیجیتال ساخته و با همکاری شرکت نوآور نقشه آسمان توسعه و فارسی سازی شده است و جهت خذف خطای tilt آنتن در هنگام عکسبرداری جابه جایی زیادی دارد و ژئوتگ کردن تصاویر و…. کاربرد دارد. ویدئو آموزشی این نرم افزار توسط شرکت اسکای مپ تهیه و در وب سایت و کانال شرکت قرار دارد.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Magnet Tools
این نرم افزار محصول شرکت Topcon می باشد و در کنار RTK lib و TBC یکی از نرم افزارهای محبوب و آسان جهت پردازش PPK بر مبنای Event است. این نرم افزار قادر به ارائه مستقیم مختصات در سیستم مختصات دلخواه کاربر است و از این بابت و کاربرپسندتر بودن آن نسبت به RTK lib برتری بیشتر دارد.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
RTK Lib
این برنامه یک نرم افزار رایگان و منبع باز برای امور پردازش های GNSS می باشد که با کمی تغییر در سورس آن برای امور PPK نیز توسط شرکت Emlid و دیگر شرکت ها مورد استفاده قرار میگیرد. این برنامه در شرکت اسکای مپ صرفا جهت تبدیل فایل های خام UBX به راینکس obs استفاده می شود. سه برنامه در پکیج RTKLIB که توسط ما در پهپادهای Teodrone استفاده می شود شامل برنامه های RTKconv و RTKpost و RTKplot می باشند.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
TimeMark
تایم مارک یا نشانه زمانی، به خط زمانی که در فایل راینکس در زمان لحظه عکسبرداری ایجاد شده است گفته می شود. پس از پردازش در نرم افزارهای PPK این نقاط بدون مختصات، مختصات دار می شوند و مراکز عکس را پس از پردازش های نرم افزار Teobox به ما می دهند.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
UBX
فرمت فایلهای خام گیرنده های GNSS مدل Reach M plus و Reach M2 و AGNSS L1/L2 گفته میشود که پس از ذخیره سازی در حافظه دستگاه های مذکور، توسط کاربران قابل دانلود و استفاده است. هر یک فایل UBX نمایانگر یک پرواز است، زیرا با روشن شدن پهپاد Teodrone ذخیره سازی فایل آغاز شده و با خاموش شدن پهپاد عملیات ذخیره سازی قطع و فایل جهت دانلود آماده میشود.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Base
در این نوع عملیات های PPK، ما نیاز به گیرنده GNSS مولتی فرکانس با قابلیت ذخیره سازی GPS+GLONASS با نرخ مشاهدات 5 یا 10 Hz داریم. به دستگاهی که طی برداشت استاتیک چنین امکانی را برایمان فراهم می کند گیرنده Base می گوئیم. دستگاه های مانند Geopos g10+/Comnav T300+/ Raymand iropro/Raymand G3B و …
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Rover
در این نوع عملیات های PPK، ما به پهپاد Teodrone ، دستگاه Rover می گوئیم.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Teokitbot
ربات تلگرامی ساخته شده جهت استفاده آسان تر از محصولات Teokit شامل امکانات: تبدیل UBX به راینکس، تبدیل log پرواز ها txt به لینک airdata ، قابلیت نمایش ابر نقاط در فضای رایگان و تحت وب تا حجم 1.4 گیگابایتی و…
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Teoboxbot
رباتی جهت انجام پردازش PPK تحت نرم افزار Telegram و با استفاده از RTK lib .
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Reachview
نرم افزار مدیریت گیرنده های Reach M+/M2 ساخت شرکت Emlid
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Ashot interval shooting
عکسبرداری اتوماتیک و بدون نیاز به نرافزار در بازه های زمانی 1.3 و 1.8 ثانیه که توسط کیت Ashot و با کلید های C1یا C2 ریموت کنترل در پرنده های Teodrone قابلیت اجرا دارد.
– – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – –
Vanavara Digital
شرکت سازنده محصولات Teokit و به طور جامع تر، سازنده کلیه دستگاه هایی که با پیشوند Teo توسط شرکت اسکای مپ در ایران گارانتی و به فروش می رسد.
